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【2h】

Safe Motion Planning for Imprecise Robotic Manipulators by Minimizing Probability of Collision

机译：通过最小化碰撞概率实现不精确机器人的安全运动规划

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Wen Sun; Luis G. Torres; Jur Van Den Berg; Ron Alterovitz;
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年度 2015
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1. Bi-criteria minimization with MWVN–INAM type for motion planning and control of redundant robot manipulators [J] . Guo Dongsheng, Li Kene, Liao Bolin Robotica . 2018,第5期

机译：MWVN–INAM类型的双准则最小化，用于冗余机器人机械手的运动计划和控制
2. Safety-oriented robot payload identification using collision-free path planning and decoupling motions [J] . Farsoni Saverio, Ferraguti Federica, Bonfe Marcello Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2019,第OCTa期

机译：使用无碰撞路径规划和解耦运动的安全导向型机器人有效载荷识别
3. Safety-oriented robot payload identification using collision-free path planning and decoupling motions [J] . Farsoni Saverio, Ferraguti Federica, Bonfe Marcello Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2019,第Octa期

机译：使用自由触发路径规划和解耦运动的安全导向机器人有效载荷识别
4. Safe Motion Planning for Imprecise Robotic Manipulators by Minimizing Probability of Collision [C] . Wen Sun, Luis G. Torres, Jur van den Berg, International Symposium of Robotic Research . 2016

机译：通过最大限度地减少碰撞概率来确保机器人操纵器的安全运动规划
5. Collision free path planning of an object using multiple robot manipulators. [D] . Davis, Drew P. 2014

机译：使用多个机器人操纵器的无碰撞路径规划对象。
6. Creating Better Collision-Free Trajectory for Robot Motion Planning by Linearly Constrained Quadratic Programming [O] . Yizhou Liu, Fusheng Zha, Mantian Li, 2021

机译：通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
7. Estimating Probability of Collision for Safe Motion Planning under Gaussian Motion and Sensing Uncertainty [O] . Sachin Patil, Jur Berg, Ron Alterovitz 2013

机译：高斯运动和感知不确定性下安全运动计划的碰撞概率估计
8. Genetic-Based Motion Planning for Articulated Robotic Manipulators [R] . Chan, K. K., Zalzala, A. M. S. 1993

机译：基于遗传算法的铰接式机器人运动规划

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